Matière active et effets collectifs

Nageurs, Marcheurs, Surfers ...

La matière active est composée d’unités qui prélèvent (et dissipent) de l’énergie à (et dans) leur environnement pour produire du travail. On pense naturellement aux animaux qui peuvent se mouvoir librement en consommant de la nourriture. Mais on peut aussi penser à des systèmes artificiels. Nous avons mis au point un certain nombre de systèmes de ce type, tels que des gouttes nageuses, des grains marcheur, des colloïdes autopropulsés, et explorons leur dynamique collective, à la fois en phase liquide et en phase solide.

Robotique en essaims

Un essaim de robots est, de notre point de vue, un type spécifique de matière active, dont les unités ont des capacités de détection, de mémoire et de calcul. Nous explorons comment la fertilisation croisée des propriétés émergentes de la matière active et des capacités d’apprentissage des robots peut amener des essaims de robots à effectuer de nouvelles familles de tâches encore inexplorées.

Dynamique à mémoire de chemin de gouttes marcheuses

Effets collectifs dans les réseaux optomécaniques

Couplage entre matériaux actifs et passifs

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